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大型環(huán)狀熱態(tài)鍛件尺寸測(cè)量裝置
文章來源:sjzwx 更新時(shí)間:2014-01-15 09:44:35
大型環(huán)狀熱態(tài)鍛件尺寸測(cè)量裝置在以上章節(jié)里討論的問題是有關(guān)近期隨著鍛件向大型化發(fā)展而取得的鍛造技術(shù)進(jìn)步。然而,鍛件尺寸mill技術(shù)的開發(fā)也可謂重要的一項(xiàng),因?yàn)樘岣咤懠懺斐叽缇染涂梢詼p小所用的鋼錠重量,’同時(shí)也相應(yīng)縮短機(jī)加工工時(shí)。為此,開發(fā)了在鍛造過程中測(cè)定大型環(huán)狀鍛件二次元尺寸的測(cè)量裝置,作為降低成本的一個(gè)措施。4----1測(cè)量原理尺寸測(cè)量機(jī)是帶有4m和3m動(dòng)臂的兩軸關(guān)節(jié)型模仿裝置。在此裝置動(dòng)臂前端配有鍛件邊線檢測(cè)電視攝像機(jī)CCCD攝像機(jī))。圖9示意用此裝置測(cè)定大型環(huán)形鍛件二次元尺寸時(shí)其測(cè)定原理。先把裝置距于被測(cè)量鍛件端面4~sm處固定,同時(shí)把動(dòng)臂可動(dòng)面與被測(cè)量端面平行。然后,電視攝像機(jī)前頭沿著被側(cè)定端面邊線軌跡撤模仿動(dòng)作。做模仿動(dòng)作得到的電視攝像光束與動(dòng)臂可動(dòng)面的交點(diǎn),便是被測(cè)定端面的二次元尺寸。4-2尺寸測(cè)量裝恤尺寸例量裝置側(cè)視圖,見圖100裝置的動(dòng)臂由兩合電動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng),各關(guān)節(jié)角度由16位絕對(duì)編碼器側(cè)出。電視攝像機(jī)放大攝像鍛件的邊線,攝像部由位于動(dòng)鍺前端的光源局部照明。銀件尺寸在尺寸鍘A裝置可動(dòng)范圍以內(nèi)者可一次測(cè)量,而超過可動(dòng)范圍者則分割若干段依次測(cè)量。這種場(chǎng)合,測(cè)量預(yù)先劃分好的基準(zhǔn)標(biāo)記位置間尺寸,然后使基準(zhǔn)重迭,累計(jì)各段測(cè)量結(jié)果得出整個(gè)尺寸。該機(jī)控制裝置以圖像處理、機(jī)械裝置控制、數(shù)據(jù)處理三臺(tái)計(jì)算機(jī)(微型計(jì)算機(jī))為核心部件構(gòu)患并集中放在尺寸測(cè)量裝置后部操作室內(nèi)。圖像處理計(jì)算機(jī)由輸入到RAM的機(jī)架每一次所獲的視場(chǎng)圖像,檢,lJ出銀件邊線位置,輸出模仿進(jìn)行方向相重合的目標(biāo)值。機(jī)械裝置控制計(jì)算機(jī)則接受目標(biāo)值信號(hào),控制兩臺(tái)電動(dòng)汽4L,作自動(dòng)模仿鍛件邊線動(dòng)作。作自動(dòng)模仿動(dòng)作時(shí),約每IOOmm記億一次樹定值,模仿最高速度為2米/分。剩余的工作則由數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)進(jìn)行測(cè)定結(jié)果累計(jì)和根據(jù)基淮尺寸計(jì)算偏差,并輸出到CRT和打印部。操作員可通過顯示在CRT畫面上的鍛件邊線擴(kuò)大圖像和位于畫面中心處的測(cè)定點(diǎn)監(jiān)視白運(yùn)模仿狀況。由于具備這一功能,當(dāng)自動(dòng)模仿動(dòng)作與實(shí)際鍛件邊線差距較大時(shí),可用手動(dòng)操作回到實(shí)際邊線部位。此外,自動(dòng)模仿較困難的鍛件頂點(diǎn)位置以及基誰標(biāo)記位置的測(cè)定也很容易用手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn):4-3測(cè)里精度為核實(shí)尺寸繃量裝置的測(cè)量精度,作了選用冷卻至室溫的鍛件分別用計(jì)測(cè)裝置和人工(把這一測(cè)定值視為實(shí)際尺寸值)側(cè)量試驗(yàn)。三次試驗(yàn)結(jié)果表明,測(cè)量精度為士7mm,4-4熱態(tài)鍛件尺寸測(cè)里結(jié)果用尺寸測(cè)量裝置測(cè)量直徑37C0mm熱態(tài)環(huán)形鍛件結(jié)果和此鍛件冷卻后人工測(cè)量結(jié)果見圖11。圖中縱軸為半徑,橫軸為中心角,表示鍛件的橢圓度。熱態(tài)鍛件和冷卻后鍛件尺寸差中還有熱收縮(計(jì)算值為1;mm)因素,如果把這一因素也加以考慮則測(cè)量值十分接近實(shí)際尺寸。如上所講利用此裝置高精度測(cè)量熱態(tài)大型環(huán)形鍛件成為規(guī)定。